Квадрокоптер DJI Phantom 4 Pro

Phantom 4 Pro від DJI може похвалитися 3-осьовою стабілізованою камерою з 20-мегапіксельним 1-дюймовим CMOS-датчиком, здатним знімати відео до 4K / 60 кадрів в секунду, а також фотографуванням зі швидкістю до 14 кадрів в секунду. Корпус оновлений в порівнянні з попереднім Phantom 4, тепер має конструкцію з магнієвого сплаву для підвищення жорсткості і зниження ваги. Система FlightAutonomy додає подвійні датчики заднього огляду плюс інфрачервоне зондування п'яти напрямків для виявлення перешкод і чотирьох напрямків для запобігання зіткненню. У порівнянні з Phantom 4 Advanced, Pro сканує чотири, а не два напрямки для запобігання зіткнень і пропонує канал зв'язку 5,8 ГГц для Lightbridge, на додаток до 2,4 ГГц.

Камера з 1″ CMOS-датчиком

Камера перша в серії Phantom: 1-дюймовий 20-мегапіксельний CMOS-датчик. Спеціально розроблений об'єктив, що складається з восьми елементів, у семи групах. Камера оснащена механічним затвором, який усуває спотворення електронного затвора, які можуть виникати при зйомці швидко рухомих об'єктів або при польоті з високою швидкістю.

1″ CMOS-датчик
Розмір датчика часто важливіший для якості зображення, ніж кількість пікселів, тому що більший датчик має більший динамічний діапазон, краще співвідношення сигнал / шум і підвищену світлочутливість. 1-но дюймовий 20-мегапіксельний CMOS-сенсор в Phantom 4 Pro майже в чотири рази перевищує розмір датчика Phantom 4 (1 / 2,3″). Він використовує великі пікселі і має максимальний ISO до 12 800, а також підвищений контраст.

H.264 і H.265 4K відеозапис
Потужний відеопроцесор підтримує відео H.264 4K зі швидкістю 60 кадрів в секунду або H.265 4K зі швидкістю 30 кадрів в секунду, з бітрейтом 100 Мбіт / с. Розширений датчик і процесор гарантують, що все буде знято з більшою деталізацією зображення і даними зображення, необхідними для маніпуляцій на етапі пост-продакшн.

Оптимізований для виробництва 4K
Покращена система відеообробки дозволяє знімати відеозображення в оптимізованому для кіновиробництва DCI 4K (4096 x 2160) зі швидкістю 60 кадрів в секунду і бітрейтом 100 Мбіт / с. Phantom 4 Pro також підтримує відеокодек H.265 зі швидкістю 30 кадрів в секунду з роздільною здатністю 4K. Для цього відеокодик H.265 подвоює обсяг обробки зображень, що призводить до значного поліпшення якості зображення завдяки більш ефективному стисненню. Запис в режимі D-log з високим динамічним діапазоном, дає можливість максимально ефективно використовувати дані зображення для корекції.

Об'єктив з високою роздільною здатністю
Камера Phantom 4 Pro оснащена оптимізованим ширококутним об'єктивом з f / 2.8 і еквівалентною фокусною відстанню 24 мм. Він складається з восьми елементів - двох асферичних - розташованих в семи групах, які вписуються в менший, компактніший корпус. Зображення максимально деталізовані з низьким рівнем спотворень і низькою дисперсією, гарантуючи, що фотографії і відеоролики будуть різкими і яскравими.

Механічний затвор
Захоплення об'єктів, що рухаються з високою швидкістю, завжди був проблемою для дронів з електронним затвором. Саме тому Phantom 4 Pro - це перший DJI Phantom, який використовує механічний затвор і об'єктив з великою діафрагмою. Максимальна витримка затвора 1/2000 секунд усуває розмитість зображення та ефект «желе», викликаний зйомкою об'єктів що швидко рухаються за допомогою електронного затвора. Електронний затвор також був поліпшений, тепер з максимальною швидкістю затвора 1/8000 секунд, і серійною зйомкою до 14 кадрів в секунду при 20 мегапікселях.

Пульт з Lightbridge HD Video Link

Контролер пульта дистанційного керування Phantom 4 Pro включає вдосконалену систему передачі відеосигналу Lightbridge HD, яка забезпечує підтримку передачі 5,8 ГГц. Можливість вибору між 2,4 ГГц і 5,8 ГГц дозволяє пілотам долати перешкоди і усуває затримку зображення, що виникає при польоті в області з широким використанням частоти 2,4 ГГц.

Відеозв'язок з Lightbridge HD Video
Система передачі відеосигналу Lightbridge HD, яка використовується в Phantom 4 Pro, використовує TDM (мультиплексування з тимчасовим поділом) для передачі сигналів, дозволяючи йому відправляти сигнали до контролера і приймати сигнали передачі відео з тією ж частотою. Оскільки на частотну смугу 2,4 ГГц часто впливають Wi-Fi, 4G-стільникові вежі та інші типи перешкод в міських районах, діапазон 5,8 ГГц підвищить надійність передачі. При включенні Phantom 4 Pro оцінює рівні локального сигналу, автоматично вибираючи частоту передачі з найменшим рівнем перешкод. Це дозволяє використовувати максимальний діапазон передачі відео в 6.9 км.

Інтелектуальні режими польоту

Draw
За допомогою режиму Draw просто намалюйте маршрут на екрані, і Phantom 4 Pro буде рухатися в цьому напрямку, зберігаючи при цьому свою висоту. Це дозволяє пілоту зосередитися на управлінні камерою і проводити більш складні знімки. Існує два режими Draw, які можна використовувати в різних сценаріях:

Standard: дрон стежить за маршрутом з постійною швидкістю, камера розвернута в напрямку польоту.
Free: дрон лише рухається за вказаним маршрутом. У цьому режимі камера може знаходитися в будь-якому напрямку під час польоту.

ActiveTrack
Стежити за швидко рухомими об'єктами може бути дуже складно, але алгоритми розпізнавання зображень, що використовуються Phantom 4 Pro, дозволяють йому розпізнавати і відслідковувати об'єкт, зберігаючи його в кадрі. Цей алгоритм також розпізнає ряд предметів, від людей і транспортних засобів до тварин, і буде коригувати динаміку польоту, щоб відповідати, забезпечуючи більш плавні кадри. Пілоти тепер можуть вибирати між:

Trace: Слідкуйте за або перед предметом, уникаючи перешкод автоматично.
Profile: Летіть поруч з предметом під різними кутами, щоб отримати профільні знімки предмета.
Spotlight: тримайте камеру в заданому положенні, поки дрон літає майже в будь-якому місці.

TapFly
Літайте в будь-якому напрямку, видимому на екрані, простим натисканням на екран. Торкніться в будь-якому місці екрану, щоб плавно відрегулювати напрямок польоту, автоматично уникаючи перешкод, і знову торкніться екрана або використовуйте кнопки управління, щоб змінити напрямок. Функція маршруту AR показує напрямок польоту дрона в реальному часі для довідки його маршруту. Оскільки за допомогою джойстиків може бути важко контролювати висоту, швидкість, і камеру, TapFly Free дозволяє пілоту встановлювати напрямок польоту, дозволяючи йому зосередитися на управління камерою Phantom 4. Всього існує три режими TapFly:

TapFly Forward: натисніть, щоб летіти в обраному напрямку
TapFly Backward: натисніть, щоб летіти в протилежному напрямку, тобто натисніть в правому нижньому кутку екрану, щоб летіти назад в лівий верхній кут.
TapFly Free: заблокуйте пряме напрямок Phantom без блокування напрямки камери, що дозволяє йому повертатися, коли він літає.

Примітка. Запобігання перешкод недоступно в режимі TapFly Free.

Повернення додому
У режимі Return to Home, Phantom 4 Pro може автоматично вибрати кращий маршрут для повернення додому в залежності від умов навколишнього середовища. Він запам'ятовує свій маршрут, що дозволяючи йому повертатися по тому ж маршруту, уникаючи перешкод, якщо сигнал було втрачено.

Грунтуючись на своїй висоті під час роз'єднання, Phantom 4 Pro також може коригувати траєкторію польоту, щоб уникнути перешкод, які він бачив під час польоту. Він також може виявити землю, щоб побачити, чи є відповідне місце для посадки. Якщо виявлені які-небудь перешкоди або є вода на землі, він попередить пілота і зависне на відповідній висоті, допомагаючи дрону приземлятися більш безпечно.

Режим жестів
У режимі жестів, людина може бути автоматично знятою за допомогою декількох жестів без пульта дистанційного керування. Технологія комп'ютерного зору дозволяє Phantom 4 Pro приймати інструкції через жести. Суб'єкт просто піднімає руки, звертаючись до камери, і дрон розпізнає цей рух, зафіксувавши і розмістивши об'єкт в центрі кадру. Розпочнеться секундний зворотний відлік, даючи час вибрати позу для фото, дозволяючи зняти моменти без пульта дистанційного керування.

Система управління польотом

Режими польоту
Різні ситуації вимагають різних характеристик польоту, а Phantom 4 Pro пропонує три режими польоту: P, A і S. Перемикання між ними дозволяє пілотам отримувати необхідний їм контроль, незалежно від того, потрібно їм плавність, простоту, інтелектуальну навігацію або швидкість. У режимі (P) доступні TapFly, ActiveTrack, функції виявлення перешкод і позиціонування. Спортивний режим (S) додає додаткову гнучкість і більш високу швидкість, що досягає 72 км / ч. Режим (A) відключає стабілізацію по GPS і утримує висоту Phantom 4 Pro. Він ідеально підходить для досвідчених пілотів, які хочуть зняти більш плавні кадри. Режим штатива, який обмежує швидкість до 6,5 км / год, забезпечує точне управління для точного кадрування і польоту в приміщеннях. У цих режимах використовуються інфрачервоні датчики для більш безпечного польоту.

Резервне дублювання датчиків
Phantom 4 Pro оснащений двома компасні модулями і двома модулями IMU, що робить його більш надійними, ніж його з багатьма гексакоптерамі і октомерамі. Компаси та IMU є важливими датчиками для забезпечення стабільного польоту, і Phantom 4 Pro постійно порівнює дані, одержувані ними по обидва парам. Ці дані виконуються за допомогою різних алгоритмів для перевірки точності, і будь-які неточні дані просто відкидаються, не впливаючи на політ, зберігаючи стабільність польоту і надійність.

Інтелектуальна акумуляторна батарея
Професійна аерофотозйомка виграє від більш тривалого часу польоту. Phantom 4 Pro має максимальний час польоту 30 хвилин, забезпечуючи більше часу в повітрі, щоб зняти ідеальний знімок. Додаток DJI GO показує рівень заряду батареї і обчислює час, що залишився польоту в залежності від пройденої відстані та інших параметрів. Додаток буде попереджати пілота, коли він досягне мінімального заряду батареї, необхідного для безпечного повернення назад в пункт зльоту. Також передбачена удосконалена система управління батареями для запобігання перезарядки.